byAI机器人“北邮一号”是由北京邮电大学人工智能研究院主导联合研发的具备5G+AI能力的智能安防机器人。这款机器人集成了地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑及视频智能分析等先进技术，可提供自主巡逻、、事中处置三大核心功能，具备自主定位与导航、自主避障、自主充电、视频监控、智能检测等技术，并可配置多媒体展示功能，在机器人巡逻期间播报视频、语音等交互息，称得上是才貌双全的一把好手。

除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。

在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。

设计要求：管道的埋设深度应根据冰冻程度、外部荷载与其它管道交叉等因素确定。在一般情况下，埋设深度可在冰冻线以下0.2米处，并符合如下条件：当管径大于100mm时，管顶小埋深为1.20米。
设计沟槽底宽一般为管外径加0.5米，并根据土质状况，确定开挖坡度（i）球墨铸铁管与其它管材一样，均匀流的沿程水头损失为hf=λ/dv2/2g，所不同的只是“λ”（水力摩阻系数），即水头损失可按原铸铁管局部阻力损失计算。
球墨铸铁管的出现为我国供水事业提供了一种性能优良的新型管材。为了在工程中更好的应用球墨铸铁管，设计与施工人员应熟悉球墨铸铁管的特性，不断地发现问题并加以解决，使设计更加合理、施工更加规范，使新型管材在供水工程中发挥更大的作用。

 

竣工验收 布氏硬度直管、管件和附件的硬度是指用标准的工具可以对其进行切割、钻孔、打眼/或机械加工的硬度。如有争议，可进行硬度试验。离心球墨铸铁管的布氏硬度值不得超过230HB，非离心球墨铸铁管、管件和附件的布氏硬度值不得超过250HB。焊接部件的焊接受热区的布氏硬度值可高些。与饮用水接触的材质要求球铁管、管件和附件无论长期还是短期用于生活用水安装铺设，这些部件都不应对该种生活用水产生有害应影响。水质应符合GB/T 17219的规定。管和管件的密封性：水压试验压力：所有管与管件都应在GB/T 13295-2003《水及燃气管道用球墨铸铁管、管件和附件》规定的试验压力下进行水压试验，试验过程中不应有渗漏、出汗。气密性：燃气用管和管件应进行气密性试验。试验压力不得小于0.6MPa，目测应无泄漏。